MAV'RIC
radar_module_driver.h
1 /*
2  * radar_module.h
3  *
4  * Created: 22/04/2013 16:38:00
5  * Author: sfx
6  */
7 
8 
9 #ifndef RADAR_MODULE_DRIVER_H_
10 #define RADAR_MODULE_DRIVER_H_
11 
12 typedef struct {
13  float velocity;
14  float amplitude;
15  long timestamp;
17 
18 
19 void radar_module_init(void);
20 
21 void radar_module_read(void);
22 
23 radar_target_t* radar_module_get_main_target(void);
24 
25 
26 #endif /* RADAR_MODULE_H_ */
Structure containing the radar target.
Definition: radar_module_driver.h:55