- b -

• B_ : Kalman< n, p, m, T >
• barometer : Megafly_rev4 , MAV
• base_health : ubx_nav_dgps_t
• base_id : ubx_nav_dgps_t
• base_tow : ubx_cfg_fxn_t
• battery : MAV , Megafly_rev4
• battery_ : State
• baud_rate : ubx_cfg_prt_t
• beta_ : AHRS_madgwick
• bias : imu_sensor_config_t
• buffer : analog_monitor_t
• buffer_empty : byte_stream_t
• buttons_ : Joystick
• bytes_available : byte_stream_t