- g -

• gain : integrator_t , differentiator_t
• geofence_ : Mission_planner
• get : byte_stream_t
• GET_FRAME_COMMAND : PX4Flow_i2c
• GET_INTEGRAL_FRAME_COMMAND : PX4Flow_i2c
• global_flags : ubx_nav_sv_info_t
• GPIO : tLED_DESCRIPTOR
• gpio_config : Pwm_stm32::config_t
• gpio_led_err_ : Sparky_chibi
• gps : stabilisation_wing_t , MAV
• gps_hub : MAV
• gps_mocap : MAV
• gps_ublox : Megafly_rev4
• gravity : dynamic_model_quad_diag_conf_t
• green_led : Megafly_rev4
• grid_offset : ubx_cfg_pm_t , ubx_cfg_pm2_t
• ground_distance_ : PX4Flow
• ground_distance_buffer_ : PX4Flow
• ground_speed : gps_t
• ground_speed_2d : ubx_nav_vel_ned_t
• gyro_filter : Mpu_9250::conf_t
• gyro_range : Mpu_9250::conf_t
• gyroscope : imu_conf_t